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「开发笔记usbTOcan」PyUSB访问设备

hfteth 2025-06-30 16:20:42 技术文章 7 ℃

前面的几个章节的介绍,基本把usbTOcan的底层代码设计好,现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试。

在文章开始之前,需要简单的介绍一下整个系统。


0 | 部署

这里使用了两块TM4C123GXL开发板,一块用来周期性的发送CAN报文,另一块则是usbTOcan的主体,如下图所示


实物图如下,使用了层叠的方式,这样节约空间,同时简化了焊接



1 | PyUSB介绍

PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备。PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问。目前,它可以直接使用libusb 0.1、libusb 1.0、libusbx、libusb-win32和OpenUSB,也可以使用任何Python版本(从2.4开始),包括Python 3版本。[有道翻译]


2 | PyUSB安装

pip install pyusb


3 | PyUSB

使用以下代码,周期性的读取usbTOcan接收到的CAN报文

import usb.core
import usb.util
import array

dev = usb.core.find(idVendor=0x1cbe, idProduct=0x0003)
if dev is None:
 raise ValueError('Device not found')

while True:
 try:
 data = dev.read(0x82, 64)
 msginfo = get_msg_info(data)
 print(hex(msginfo.timestamps)+ " " + hex(msginfo.canid) + " " + hex(msginfo.dlc) + " "+msginfo.data_in_string)


 except usb.core.USBError as e:
 if e.args == ('Operation timed out',):
 continue

  

如下图所示,打印输出窗口的值分别对应时间戳,CANID,DLC,数据


-----------------------------------------------------------------------------------END


[参考资料]

  • https://github.com/pyusb/pyusb

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