1. 辅助代码：控制机床或系统辅助动作及状态的功能
1.1 程序启停：M00：程序停止 M01：计划停止 M02：程序结束
1.2 主轴运动：M03：主轴顺时针旋转 M04：主轴逆时针旋转
M05:：主轴停止旋转
1.3 刀具：M06：换刀
1.4 切削液：M08：切削液开 M09：切削液关
1.5 程序：M30：程序结束并返回
1.6 错误检测：M74：错误检测功能打开 M75：错误检测功能关闭
1.7 子程序：M98：子程序调用 M99：子程序调用返回
2. 尺寸指令：用来指令刀位点坐标位置
X、Y、Z：表示刀位点坐标值
I、J、K：表示圆弧刀轨的圆心坐标值
3. 进给指令：用于指定刀具插补运动（切削运动）的速度
只有X、Y、Z三坐标运动：F数值表示刀具运动速度，单位：mm/min
含有A、B、C任意一个：F数值表示进给率，F=1/Δt，单位：1/min（Δt表示走完一个程序段所需的时间）
4. 刀具指令：用于指定采用的刀具号
Tnn用于选择刀具库中的刀具。（注意：T指令仅在数控车上才具有换刀功能）